İlgili hata initialize checkoutform servisinde request'e callback parametresinin eklenmemesinden kaynaklanmaktadır. callbackUrl ilgili serviste zorunlu bir parametredir. Gönderilmediğinde ilgili hata mesajı alınacaktır.
https://github.com/iyzico/iyzipay-php/blob/master/samples/initialize_checkout_form.php#L14